吴庆祥 博士，助理研究员 基本情况 研究方向：（1）欠驱动系统建模、控制及应用；（2）起重机测量与控制系统开发（硬件和软件）。 自2015年以来一直从事起重机控制及应用研究，师从中国科学院院士丁汉教授、汪小凯副教授，华林教授课题组成员，以第一作者发表论文5篇，包括中科院Top期刊论文3篇，作为主要发明人获得授权发明专利7件，研发有16吨和20吨自动吊车各一台。 现南开大学人工智能学院助理研究员（博士后），合作导师孙宁教授，方勇纯教授和孙宁教授课题组成员。 发表论文 吴庆祥,等, Modeling and nonlinear sliding mode controls of double pendulum cranes considering distributed mass beams, varying roped length and external disturbances, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 158, pp. 107756-107776, Sep 2021. 吴庆祥,等, Improved time optimal anti-swing control system based on low-pass filter for double pendulum crane system with distributed mass beam, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 151, pp. 107444-107461, Apr 2021. 吴庆祥,等, Dynamic analysis and time optimal anti-swing control of double pendulum bridge crane with distributed mass beams, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 144, pp. 106968-106987, Oct 2020. 吴庆祥,等, The real-time vision measurement of multi-information of the bridge crane’s workspace and its application, Measurement, vol. 151, pp. 107207-107218, 2020. 科研成果 2018年，泰安市专利奖一等奖 2017年，新泰市科学技术奖一等奖 授权专利 起重机开环优化防摇控制方法.专利号ZL201910983224.1 一种起重机时间最优防摇控制方法及系统.专利号ZL201910688681.8 一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法.专利号ZL201910781611.7 基于单目相机的起重机工作空间多信息测量方法及系统.专利号ZL201810222013.1 基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统及方法.专利号ZL201810222004.2 多高度标定测量方法及起重机防斜拉和精确定位方法.专利号ZL201710637772.X 多段匀变速起重机智能防摇摆控制方法.专利号ZL201610404509.1 联系方式 邮箱：wuqx@nankai.edu.cn 电话：022-23503960 主页：https://ai.nankai.edu.cn/info/1102/4290.htm 地址：天津市海河教育园区同砚路38号南开大学津南校区人工智能学院（信息东楼）117室 邮编：300350