科研项目-欠驱动机器人实验室

科研项目

项目名称
项目类别
日期
经费
负责人

欠驱动仿鱼机器人类脑智能决策、导航与控制
国家自然科学基金重点项目
2026.01.01~2030.12.31
231万元
孙宁

泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究
国家自然科学基金（联合基金）重点项目
2021.1.1~2024.12.31
259万元
孙宁

室内灭火、救援机器人群组作业智能协同系统关键技术研究
“十四五”国家重点研发计划重点专项项目课题
2023.11.01~2026.10.31
270万元
孙宁（课题负责人）

面向动态生产过程的机器人建模与精准控制
“十三五”国家重点研发计划重点专项项目课题
2019.06.01~2022.05.31
201万元
孙宁（课题负责人）

松、紧协调工况下的仿生气动人工肌肉机器人规划与智能控制
国家自然科学基金面上项目
2024.1.1~2027.12.31
50万元
孙宁

欠驱动塔式起重机系统关键控制技术研究
国家自然科学基金面上项目
2019.1.1~2022.12.31
67万元
孙宁

受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究
国家自然科学基金青年项目
2016.1.1~2018.12.31
22万元
孙宁

“吊运类”机器人智能控制与应用
天津市杰出青年科学基金
2022.10.1~2026.09.30
100万元
孙宁

欠驱动非线性桅杆式吊车消摆搬运控制研究
天津市自然科学基金面上项目
2020.4.1~2023.3.31
20万元
孙宁

面向工业柔性配件装配的机械臂末端灵巧操作及柔顺控制关键技术研究
天津市自然科学基金项目(京津冀基础研究合作专项)
2024.10~2027.09
20万元
孙宁

天津市青年人才托举工程 (Young Elite Scientists Sponsorship Program by Tianjin)
天津市青年人才托举工程 (Young Elite Scientists Sponsorship Program by Tianjin)
2018.3~2021.3
45万元
孙宁

面向深海作业的自动起重装备基础理论与关键技术
国家自然科学基金委员会-山东省人民政府联合基金重点项目(简称NSFC-山东联合基金重点项目)
2018.1.1~2021.12.31
120万元
孙宁(子课题负责人)

运输水下负载的海洋船用吊车系统动力学建模与控制
广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金(面上项目)
2023.01.01~2025.12.31
10万元
孙宁

具有双摆效应的欠驱动起重机建模与防摆控制研究
天津市应用基础与前沿技术研究计划(青年项目)
2015.4.1~2018.3.31
6万元
孙宁

分布式质量负载起重机精确补偿与防摆控制研究
国家自然科学基金青年项目
2023.1.1~2025.12.31
30万元
吴庆祥

考虑大尺寸货物三级摆吊装的桥式吊车建模和控制研究
中国博士后科学基金面上项目
2021.11~2023.04
8万元
吴庆祥

面向狭小工作空间的全自由度仿腕关节吊运机器人精准作业控制研究
天津市自然科学基金青年B类项目
2025.04~2027.03
6万元
吴庆祥

/
中国科学技术协会青年人才托举工程
2024.12~2027.05
30万元
杨桐

面向起吊-沉放-水下装配的海洋浮动起重系统消摆与位姿同步控制
国家自然科学基金青年项目
2024.1.1~2026.12.31
30万元
杨桐

复杂海况下船用起重机多模态数智化防摇控制研究
天津市自然科学基金（面上项目）
2024.10~2027.09
10万元
杨桐

拮抗作用下多肌肉仿生机械臂建模与智能控制
广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金（面上项目）
2025.01~2027.12
10万元
杨桐

多气动肌肉人形机器人设计与智能控制
天津市津南区科技计划项目
2023.11~2024.10
15万元
杨桐