欢迎来到南开大学欠驱动机器人实验室!

本实验室非常注重理论研究与实际应用结合,致力于陆地/船用吊车、欠驱动机器人等机电系统自动控制研究,旨在提升它们的自动化、智能化、快速化、准确化程度,提高工作效率与安全性。本实验室研究团队入选了2017年度中国青少年科技创新奖励基金支持项目—大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项),实验室负责人孙宁教授入选国家“四青”人才

本实验室搭建了32吨工业吊车一台,并搭建了桥式吊车、船用吊车、塔式吊车、桅杆式吊车、TORA/RTAC、无人机吊运、欠驱动机器人、升降云梯等若干样机平台,在此基础上,设计了一系列轨迹规划、非线性控制方法,取得了一些有特色的研究成果,孙宁获得了一些奖励,如吴文俊人工智能优秀青年奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖吴文俊人工智能自然科学一等奖天津市自然科学一等奖天津市专利奖-金奖、天津市专利奖-创业奖、天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖等,并入选2019中国智能制造十大科技进展”

在学生培养方面,孙宁指导学生获得了第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖、第十一届中国青少年科技创新奖“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、中国自动化学会(CAA)优秀硕士论文学位奖等重要奖项。基于此,孙宁教授荣获国家教学成果二等奖、天津市教学成果特等奖/一等奖等,并荣获宝钢优秀教师奖


近期动态

    • 2024.5.18,祝贺刘根娣同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems录用。

    • 2024,祝贺孙宁教授连续2年入选爱思唯尔“中国高被引学者”。

    • 2024.3.1,祝贺邱泽昊同学(导师:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Industrial Electronics录用。

    • 2024.2.11,祝贺翟猛同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用。

    • 2024.1.24,祝贺张欣霖同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE/ASME Transactions on Mechatronics录用。

    • 2024.1.19,祝贺杨桐(通讯作者:孙宁)的论文IEEE Transactions on Cybernetics录用。

    • 2024.1.3,祝贺杨桐(通讯作者:孙宁)的论文IEEE Transactions on Artificial Intelligence录用。

    • 2023.12.1,祝贺刁淑贞同学(通讯作者:孙宁)的论文IEEE Transactions on Fuzzy Systems录用。

    • 2023.11,实验室孙宁教授荣获SCI期刊International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS) Best Associate Editor Award

    • 2023.10,实验室孙宁教授主持获批国家重点研发计划课题1项

    • 2023.9.18,祝贺杨桐(通讯作者:孙宁)的论文IEEE Transactions on Fuzzy Systems录用。

    • 2023.9,实验室孙宁老师、杨桐老师分别主持获批国家自然科学基金面上项目、青年项目

    • 2023.8.24,祝贺杨桐(通讯作者:孙宁)的论文IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems录用。

    • 2023.6.19,祝贺刘根娣同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被Control Engineering Practice录用。

    • 2023.5.23,祝贺刘卓清同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用。

    • 2023.5,祝贺方勇纯教授、孙宁教授荣获2022年等教育(本科)国家级教学成果奖二等奖!

    • 2023.5.7,祝贺汪启航同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Industrial Informatics录用。

    • 2023.4.1,祝贺唐浩棋同学导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE/ASME Transactions on Mechatronics录用。

    • 2023.3.14,祝贺吴庆祥老师(通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Industrial Electronics录用。

    • 2023.3.6,祝贺张欣霖同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用。

    • 2023.2.20,祝贺刘卓清同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems录用。

    • 2023.1,祝贺硕士毕业生陈轶珩、符裕的硕士论文荣获2022年中国自动化学会(CAA)优秀硕士学位论文奖

    • 2022.12,祝贺孙宁教授荣获宝钢优秀教师奖

    • 2022.12.4,祝贺王岳同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文IEEE Transactions on Industrial Informatics录用。

    • 2022.11.28,祝贺翟猛同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文IEEE/ASME Transactions on Mechatronics录用。

    • 2023.10,实验室吴庆祥老师主持获批国家自然科学基金青年项目

    • 2022.9.4,祝贺刘根娣同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems录用。

    • 2022.6.18,祝贺杨桐同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文IEEE/ASME Transactions on Mechatronics录用。

    • 2022.4.23,祝贺翟猛同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文Mechanism and Machine Theory录用。

    • 2022.4.23,祝贺杨桐同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文IEEE/ASME Transactions on Mechatronics录用。

    • 2022.4,恭喜孙宁教授荣获 ICCAR 2022 Young Scientist Award

    • 2022.3,恭喜孙宁教授荣获 Machines 2021 Young Investigator Award

    • 2021.12.11,祝贺刘卓清同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Industrial Informatics录用。

    • 2021.11.17,祝贺 杨桐同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems录用。

    • 2021.11.15,祝贺 杨桐同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用。

    • 2021年,恭喜杨桐同学获南开大学周恩来奖学金、南开大学特等奖学金、南开十杰、研究生国家奖学金,自2017年开始,本实验室同学蝉联研究生国家奖学金。

    • 2021.9.29,祝贺刘根娣同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被Control Engineering Practice录用。

    • 2021.9.17,祝贺杨桐同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems录用。

    • 2021.9.4 ,祝贺吴易鸣同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Industrial Electronics录用。

    • 2021.8.25,祝贺刘卓清同学(导师/通讯作者:孙宁)获得国际会议International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control (ICANDVC-2021)杰出论文奖(Outstanding Paper Award)

    • 2021.8.29,祝贺梁定坤同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Industrial Informatics 录用。

    • 2021.8.24,孙宁受邀成为机器人顶级会议IEEE ICRA 2022的Associate Editor。

    • 2021.8.2,祝贺符裕同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 录用。

    • 2021.6.26,祝贺梁定坤同学(导师/通讯作者:孙宁)的论文被IEEE Transactions on Industrial Electronics 录用。

    • 2020.12,课题组获批国家自然科学基金-联合基金重点项目,直接经费259万(项目负责人 :孙宁)。

    • 2021.5.29,祝贺杨桐同学(导师:孙宁)的论文IEEE Transactions on Industrial Informatics 录用。

    • 2021.1.13,1篇论文(通信作者:孙宁IEEE Transactions on Industrial Electronics 录用。

    • 2021.1.3,祝贺杨桐同学(导师:孙宁)的论文IEEE Transactions on Cybernetics 录用。

    • 2020.12.24,祝贺杨桐同学(导师:孙宁)的论文IEEE Transactions on Industrial Electronics 录用。

    • 2020年,恭喜吴易鸣同学获南开大学周恩来奖学金梁定坤同学获南开大学特等奖学金、南开十杰、天津市优秀学生吴易鸣梁定坤陈轶珩获研究生国家奖学金,自2017年开始,本实验室同学蝉联研究生国家奖学金。

    • 2020.10.27,本实验室成果获得2019年天津市专利奖-创业奖(完成人:孙宁、吴易鸣、方勇纯、陈鹤)。

    • 2020.10,孙宁成为机器人顶级会议IEEE ICRA 2021的 Associate Editor。

    • 2020年,恭喜邱泽昊同学获得南开大学优秀本科毕设(指导老师:孙宁,本课题组同学已经连续5年获得该殊荣)。

    • 2020.6.13,祝贺吴易鸣同学(导师:孙宁)的论文IEEE Transactions on Industrial Informatics 录用。

    • 2020.4.17,祝贺杨桐同学(导师:孙宁)的论文IEEE Transactions on Industrial Electronics 录用。

    • 2020.3.23,孙宁受邀成为Frontiers in Neurorobotics 的Associate Editor。

    • 2020.2,孙宁成为机器人顶级会议IEEE/RSJ IROS 2020的Associate Editor。

    • 2020.2,孙宁成为IET Cyber-Systems and Robotics 期刊的编委。

    • 2019.12.10,1篇论文被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 以长文(Regular Paper)形式录用。

    • 2019.10.17,本实验室的成果“智能工业起重机关键技术与系统集成”入选“2019中国智能制造十大科技进展” (第1完成人为方勇纯教授,第2完成人为孙宁)。

    • 2019.10,本实验室学生团队获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖,实现了南开大学在该大赛上金奖零突破,为南开百年校庆献礼

    • 2019.10,祝贺杨桐同学(导师:孙宁)获得博士生国家奖学金

    • 2019,孙宁为第一作者发表在MSSP上的论文入选爱思唯尔(Elsevier)为庆祝南开大学百年校庆推出的123篇论文合辑,是机器人与自动化方向唯一一篇入选论文

    • 2019.8.16,孙宁成为IEEE Senior Member。

    • 2019.7.29,孙宁成为IEEE Control Systems Society (CSS) Conference Editorial Board (CEB) 的成员(副编辑,Associate Editor)。

    • 2019.4.24,孙宁指导的本科生国家级大学生创新训练计划项目获得南开大学本科生创新科研优秀项目一等奖(原计控学院唯一的一等奖)。

    • 2019.4.2,祝贺杨桐同学(导师:孙宁的论文被IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 以长文(Regular Paper)形式录用。

    • 孙宁获得SCI期刊International Journal of Control, Automation, and Systems 的2018年IJCAS Academic Activity Award

    • 【新闻】热烈祝贺本实验室杨桐同学(导师:孙宁)荣获“天津市大学生创新创业奖学金—创新特等奖(全天津市创新、创业特等奖一共仅20人,南开仅2人获创新特等奖)!继去年吴易鸣同学获得该殊荣后,本实验室同学蝉联该荣誉!

    • 【新闻】热烈祝贺本实验室吴易鸣同学(导师:孙宁)荣获第十一届中国青少年科技创新奖

 

自动吊车(点击图片可见原视频)

 

 

 

 

 

 

 

 

 


南开大学津南校区人工智能学院117室

天津市海河教育园区同砚路38号,邮编:300350

电话:022-23503960 (孙宁)

邮箱:sunn@nankai.edu.cn (孙宁)


今日访问量 ,总访问量