杨桐 博士，讲师 基本情况 研究方向：欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人、基于强化学习的智能算法设计与控制。 分别于2017年和2022年获得南开大学工科学士学位和博士学位，2022年7月入职南开大学人工智能学院担任讲师，主要研究方向为欠驱动机器人，包括桅杆式吊车，船用吊车，塔式吊车等，气动人工肌肉机器人，基于强化学习的智能控制及应用等。近年来，以第一作者/学生一作发表IEEE汇刊16篇，7篇(曾)入选ESI高被引/热点论文，曾获得“互联网+”全国总决赛金奖、“挑战杯”全国竞赛一等奖、天津市创新奖学金—特等奖等。 曾独立主持2019年天津市首届研究生科研创新项目，担任项目负责人；并作为核心成员参与了多项国家级/省部级项目；参与撰写专著章节1项，授权国家发明专利3件。 发表论文 以第一作者/学生一作发表SCI源刊论文16篇，均为人工智能与自动控制领域具有较高认可度的IEEE Trans/JAS论文 (7篇入选ESI热点/高被引；9篇影响因子超过10)。5篇代表性成果如下： Tong Yang(杨桐), et al, Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020. (中科院TOP一区，影响因子14.255) (同时入选ESI热点+高被引论文, 自2020年3月发表以来，根据Google Scholar统计，现引用次数超190次) Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive fuzzy control for a class of MIMO underactuated systems with plant uncertainties and actuator deadzones: Design and experiments, IEEE Transactions on Cybernetics, 在线发表，DOI: 10.1109/TCYB.2021.3050475. (中科院TOP一区，影响因子19.118) [入选ESI高被引论文] Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive neural network output feedback control of uncertain underactuated systems with actuated and unactuated state constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 在线发表，DOI: 10.1109/TSMC.2021.3131843. (中科院TOP一区，影响因子11.471) Tong Yang(杨桐), et al, New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 1, pp. 539-548, Jan. 2022. (中科院TOP一区，影响因子8.162) [入选ESI高被引论文] Tong Yang(杨桐), et al, Observer-based nonlinear control for tower cranes suffering from uncertain friction and actuator constraints with experimental verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6192-6204, July 2021. (中科院TOP一区，影响因子8.162) [入选ESI高被引论文] 科研项目、成果 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖 “小平科技创新团队” (全国仅50支团队入选) 第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖 全国信创与人工智能发展博士后学术论坛优秀论文一等奖 第八届TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖 天津市“互联网+”大学生创业大赛高教主赛道金奖 天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖 (全市仅10项，高校仅2项) 第七届“大学生科技创新作品与专利成果展示推介会”二等奖 国家级/省部级/校级荣誉 2018年、2019年、2021年 累计三次获得研究生国家奖学金 天津市大学生创新奖学金—特等奖(全市仅10项创新特等奖) 天津市优秀学生 南开大学特等奖学金、“南开十杰” 南开大学周恩来奖学金 社会兼职 多个国内外期刊/会议 (如：TIE、TMECH、JCAS、IEEE Access、Frontiers in Neurorobotics等) 独立审稿人 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics 国际会议 副编辑 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems 国际会议组委会成员，执行秘书&出版协调 IEEE CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 及 International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control 国际会议 志愿者 联系方式 邮箱：yangt@nankai.edu.cn 电话：022-23503960 主页：https://ai.nankai.edu.cn/info/1035/4992.htm 地址：天津市海河教育园区同砚路38号南开大学津南校区人工智能学院（信息东楼）117室 邮编：300350