刘卓清 2019级硕士研究生 2021级博士研究生 本科-智能科学与技术专业 硕士-控制科学与工程专业 博士-控制科学与工程专业 liuzhuoqing@mail.nankai.edu.cn 个人简介： 刘卓清，于2019年6月毕业于南开大学人工智能学院智能科学与技术专业毕业，获工学学士学位，于同年保研至南开大学机器人与信息自动化所，攻读控制科学与工程硕士学位，于2021年转攻本专业博士学位，导师为孙宁教授。 科研方向： 本人硕士阶段主要研究方向为欠驱动塔式吊车的轨迹规划与消摆控制研究。 大三阶段起进入实验室学习，已有一定的研究成果，欢迎有意向保研或进入欠驱动实验室实习的本科生联系。 论文发表： Zhuoqing Liu (刘卓清), Tong Yang, Ning Sun, and Yongchun Fang, An antiswing trajectory planning method with state constraints for 4-DOF tower cranes: Design and experiments, IEEE Access, vol. 7, no. 1, pp.62142 -62151, Dec. 2019. (SCI二区期刊，影响因子：3.745) Zhuoqing Liu (刘卓清), Ning Sun, Yiming Wu, Xin Xin, and Yongchun Fang, Nonlinear sliding mode tracking control of underactuated tower cranes, International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 19, no. 2, pp. 1065-1077, Feb. 2021. (SCI期刊，影响因子：2.733) Zhuoqing Liu (刘卓清), Ning Sun, Yiming Wu, He Chen, Xiao Liang, Yongchun Fang, Multi-objective trajectory planning with state constraints for 5-DOF underactuated tower crane systems, The International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control (ICANDVC), Hong Kong, China, Aug. 2021. (EI检索，已录用) 所获奖励： 2019年，南开公能一等奖学金 2018年，南开大学综合二等奖学金 2017年，南开大学综合二等奖学金 2016年，南开大学”三好学生” 2016年，南开大学公能奖学金