张程琳

2019级硕士研究生

本科-智能科学与技术专业    硕士-控制科学与工程专业

1511361@mail.nankai.edu.cn

个人简介：

张程琳，于2019年6月从南开大学人工智能学院智能科学与技术专业毕业，已保研至南开大学机器人与信息自动化所，攻读控制科学与工程硕士学位，导师为孙宁教授。

科研方向：

柔性机械臂的动力学建模与控制

大三阶段起进入实验室学习，已有一定的研究成果，欢迎有意向保研或进入欠驱动实验室实习的本科生联系。

论文发表：

  • C. Zhang（张程琳）, T. Yang, N. Sun, J. Zhang, A Simple Control Method of Single-Link Flexible Manipulators, 2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), Shanghai, China, 2019, pp. 300-304.（EI检索会议）

  • C. Zhang（张程琳）, T. Yang, N. Sun, Y. Fang, An adaptive fuzzy control method of single-link flexible manipulators with input dead-zones, International Journal of Fuzzy Systems, 22(8):2521–2533, 2020.

  • C. Zhang（张程琳）, N. Sun, Y. Chen, Z. Qiu, W. Sang. Y. Fang. Error Constrained Hybrid Force/Position Control of a Grinding Robot.（IRCAR2021已录用，EI检索会议）

所获奖励：

  • 2021年，南开大学2020-2021学年度研究生党员学术科研先锋

  • 2020 年，研究生专项奖学金

  • 2020 年，南开大学研究生三好学生

  • 2019 年，南开大学2019届优秀毕业生

  • 2018年，南开大学“优秀学生干部”

  • 2018年，南开大学励志奖学金

  • 2018年，Robocup日本公开赛@education组亚军

  • 2017年，Robocup亚太赛@home组冠军

  • 2017年，全国数学建模大赛天津市二等奖

  • 2017年，南开大学“优秀学生干部”

  • 2017年，南开大学公能奖学金

  • 2016年，南开大学“优秀学生干部”