张程琳

2019级硕士研究生

本科-智能科学与技术专业    硕士-控制科学与工程专业

1511361@mail.nankai.edu.cn


个人简介:

张程琳,于2019年6月从南开大学人工智能学院智能科学与技术专业毕业,已保研至南开大学机器人与信息自动化所,攻读控制科学与工程硕士学位,导师为孙宁教授

科研方向:

柔性机械臂的动力学建模与控制

大三阶段起进入实验室学习,已有一定的研究成果,欢迎有意向保研或进入欠驱动实验室实习的本科生联系。

论文发表:

  • C. Zhang(张程琳), T. Yang, N. Sun, J. Zhang, A Simple Control Method of Single-Link Flexible Manipulators, 2019 3rd International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), Shanghai, China, 2019, pp. 300-304.(EI检索会议)

  • C. Zhang(张程琳), T. Yang, N. Sun, Y. Fang, An adaptive fuzzy control method of single-link flexible manipulators with input dead-zones, International Journal of Fuzzy Systems, 22(8):2521–2533, 2020.

  • C. Zhang(张程琳), N. Sun, Y. Chen, Z. Qiu, W. Sang. Y. Fang. Error Constrained Hybrid Force/Position Control of a Grinding Robot.(IRCAR2021已录用,EI检索会议)

所获奖励:

  • 2021年,南开大学2020-2021学年度研究生党员学术科研先锋

  • 2020 年,研究生专项奖学金

  • 2020 年,南开大学研究生三好学生

  • 2019 年,南开大学2019届优秀毕业生

  • 2018年,南开大学“优秀学生干部”

  • 2018年,南开大学励志奖学金

  • 2018年,Robocup日本公开赛@education组亚军

  • 2017年,Robocup亚太赛@home组冠军

  • 2017年,全国数学建模大赛天津市二等奖

  • 2017年,南开大学“优秀学生干部”

  • 2017年,南开大学公能奖学金

  • 2016年,南开大学“优秀学生干部”