陈轶珩-2018级硕士生-欠驱动机器人实验室

2018级硕士研究生

本科-智能科学与技术专业硕士-控制科学与工程专业

陈轶珩，于2018年6月从南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业毕业，同年9月进入南开大学机器人与信息自动化研究所，攻读控制科学与工程硕士学位，导师为孙宁教授。

气动肌肉的建模与控制技术，针对其非线性、迟滞性和不确定性，探究精准的动力学模型和高效的控制策略，作为一种仿生程度很高的新型驱动器，具有很大的发展潜力和应用前景。

非常欢迎参与百项、国创项目，保研或考研的本科生加入欠驱动系统实验室。