本实验室坚持理论方法研究与工程应用验证并重的发展思路，围绕以起重机为代表的欠驱动机器人、微低重力模拟系统、仿生机器人、变结构机器人等复杂机电系统的自动控制与智能决策问题，系统开展深入的研究工作，致力于提升装备的自动化、智能化与安全可靠运行水平。在工程实践与平台建设方面，实验室与企业联合研制了国内首台32吨智能工业吊车，并搭建了桥式、船用、塔式、桅杆式吊车等多种实验平台；同时，将所提方法应用于航天器微低重力模拟系统，为航空航天随动控制研究提供技术支撑。此外，实验室形成了以仿生软体机器人与气动肌肉机器人为代表的特色研究体系，覆盖软体建模、柔顺驱动、多自由度同步控制等关键问题。面向公共安全与极端环境应用，开展了消防机器人群体协同、路径规划与集群编队控制研究，并进一步拓展至跨域变结构机器人的多模态运动与切换控制。基于上述智能机器人平台，实验室提出并验证了一系列轨迹规划、非线性控制与协同决策方法，相关成果在工业生产、公共安全与复杂环境作业中展现出良好的应用效果与推广潜力。