教师团队
  • 教授(团队负责人)

    电子邮箱: sunn@nankai.edu.cn

    研究方向: 欠驱动机器人、仿生与变结构机器人、特种工业机器人、智能控制方法及应用

  • ​教授(团队创始人、指导专家)

    电子邮箱: fangyc@nankai.edu.cn

    研究方向: 机器人视觉控制、无人机、欠驱动吊车系统、微纳米操作

  • 副教授

    电子邮箱: wuqx@nankai.edu.cn

    研究方向: 欠驱动机器人、微低重力模拟系统、仿生机器人、变结构机器人、人工智能等研究与应用

  • 副教授

    电子邮箱: yangt@nankai.edu.cn

    研究方向: 驱动机器人、气动人工肌肉机器人、基于强化学习的智能算法设计与控制

  • 助理研究员

    电子邮箱: xuyk@nankai.edu.cn

    研究方向: 自主智能无人系统、智能优化与决策、任务分配与协同规划、数据驱动与强化学习

学生团队
博士生
  • 翟猛 | 21级博士研究生

    电子邮箱: zhaim@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 欠驱动机器人规划与非线性/智能控制、悬吊微低重力模拟系统

  • 刁淑贞 | 22级博士研究生

    电子邮箱: diaoshuzhen@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 气动人工肌肉机器人的非线性控制

  • 邱泽昊 | 22级博士研究生

    电子邮箱: qiuzh@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 软体驱动器及机器人设计与控制

  • 张欣霖 | 23级博士研究生

    电子邮箱: zhangxinlin@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 气动肌肉机器人的建模和非线性控制

  • 王海 | 23级博士研究生

    电子邮箱: wanghai@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 陆空两栖机器人运动规划与控制

  • 徐悦轩 | 23级博士研究生

    电子邮箱: xuyx@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 气动驱动器及机器人设计与控制

  • 高羽 | 24级博士研究生

    电子邮箱: gaoy@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 欠驱动系统的智能控制

  • 刘天乐 | 24级博士研究生

    电子邮箱: liutianle@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 欠驱动悬吊系统拉力控制

  • 石美琦 | 25级博士研究生

    电子邮箱: shimq@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 消防机器人路径规划与控制

  • 韦晓梦 | 25级博士研究生

    电子邮箱: weixm@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 移动机器人任务分配与控制

硕士生
  • 娄欢欢 | 硕士研究生

    电子邮箱: louhh@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 变结构无人机规划与控制

  • 王奕轩 | 23级硕士研究生

    电子邮箱: wangyixuan@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 悬吊微低重力模拟系统

  • 冯晓雪 | 23级硕士研究生

    电子邮箱: fengxx@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 微低重力模拟试验系统控制

  • 邬雅轩 | 23级硕士研究生

    电子邮箱: wuyx@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 悬吊微低重力模拟系统随动控制

  • 马益泽 | 23级硕士研究生

    电子邮箱: mayz@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 仿生软体机器人

  • 王宇敖 | 23级硕士研究生

    电子邮箱: wangyuao@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 拮抗式气动人工肌肉的非线性控制

  • 樊昌达 | 23级硕士研究生

    电子邮箱: fancd@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 气动人工肌肉

  • 高嘉宇 | 24级硕士研究生

    电子邮箱: gaojy@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 低重力系统模拟

  • 焦雨璇 | 24级硕士研究生

    电子邮箱: jiaoyuxuan@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 悬吊微低重力模拟系统随动控制

  • 付禹 | 24级硕士研究生

    电子邮箱: fuy@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 地面移动机器人运动规划与控制

  • 孙朝业 | 24级硕士研究生

    电子邮箱: Suncy@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 机器人路径规划与控制

  • 龙平平 | 24级硕士研究生

    电子邮箱: longpingping@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 移动机器人路径规划与控制

  • 刘文成 | 24级硕士研究生

    电子邮箱: liuwencheng@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 移动机器人路径规划与控制

  • 张秋明 | 25级硕士研究生

    电子邮箱: zqm@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 陆空两栖变结构机器人智能感知与自主控制

  • 李宏彬 | 25级硕士研究生

    电子邮箱: lihongbin@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 航天器微低重力模拟系统

  • 李艺峰 | 25级硕士研究生

    电子邮箱: liyif@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 深空探测机构微低重力模拟系统

  • 吴天辉 | 25级硕士研究生

    电子邮箱: wuth@mail.nankai.edu.cn

    研究方向: 智能吊装

即将入学
  • 杨广威 | 博士即将入学

    电子邮箱: 2023520157@link.tyut.edu.cn

    研究方向: 微低重力模拟系统、计算机视觉及人机交互

  • 袁君豪 | 博士即将入学

    电子邮箱: yuanjunhao117311@163.com

    研究方向: 非线性系统控制、隐私保护、柔性关节机械臂

  • 张恒嘉 | 硕士即将入学

    电子邮箱: zhj20030617@163.com

    研究方向: 仿鳐鱼水下机器人

  • 焦阳 | 硕士即将入学

    电子邮箱: jiaoyang_0826@163.com

    研究方向: 水空跨介质机器人

校友
博士后
  • 张中才 | 博士后

    电子邮箱: zhangzc@qfnu.edu.cn

    研究方向: 非完整与欠驱动机器人控制理论及应用、非线性系统控制、全驱系统控制理论与应用

    2021.4-2023.7

  • 黄自鑫 | 博士后

    电子邮箱: huangzx@wit.edu.cn

    研究方向: 欠驱动系统控制,仿生软体机器人,智慧健康技术,化工过程控制及数据分析,智能无人系统

    2021.5-2023.9

毕业生
博士毕业生
  • 陈鹤 | 博士毕业生

    毕业学位: 南开大学 博士

    毕业时间: 2018年

    毕业去向: 河北工业大学

  • 吴易鸣 | 博士毕业生

    毕业学位: 南开大学 博士

    毕业时间: 2021年

    毕业去向: 东北大学

  • 梁定坤 | 博士毕业生

    毕业学位: 南开大学 博士

    毕业时间: 2021年

    毕业去向: 浙江工业大学副教授

  • 杨桐 | 博士毕业生

    毕业学位: 南开大学 博士

    毕业时间: 2022年

    毕业去向: 南开大学

  • 刘根娣 | 博士研究生

    毕业学位: 南开大学 博士

    毕业时间: 2025年

    毕业去向: 深圳飞道科技有限公司

  • 刘卓清 | 博士研究生

    毕业学位: 南开大学 博士

    毕业时间: 2025年

    毕业去向: 北京东土科技股份有限公司

硕士毕业生
  • 张建一 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2019年

    毕业去向: 大连理工大学

  • 符裕 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2021年

    毕业去向: 天津市公安局公务员

  • 陈轶珩 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2021年

    毕业去向: 中国飞机强度研究所

  • 张程琳 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2022年

    毕业去向: 中国飞机强度研究所

  • 王岳 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2022年

    毕业去向: 北京大学深圳研究院读博

  • 唐浩棋 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2023年

    毕业去向: 中国航天科工集团贵州航天林泉电机有限公司

  • 桑文闯 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2023年

    毕业去向: 之江实验室

  • 汪启航 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2024年

    毕业去向: 中国人民解放军61932部队

  • 何春辉 | 硕士毕业生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2024年

    毕业去向: 中船航海科技有限责任公司

  • 孙昊晟 | 硕士研究生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2025年

    毕业去向: 麒麟软件有限公司

  • 宿元昊 | 硕士研究生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2025年

    毕业去向: 北京东土科技股份有限公司

  • 王雪兵 | 硕士研究生

    毕业学位: 南开大学 硕士

    毕业时间: 2025年

    毕业去向: