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1. 环境感知&目标识别 当机器人在特种环境下作业时，如何获取作业对象的关键信息是亟待解决的科研难点。特种作业环境一般意味着高温、蒸汽和复杂混乱的背景等恶劣条件，这些恶劣条件会严重影响机器人信息获取的准确率和实时性，使得机器人无法依据实际环境情况进行工作。智能感知作为机器人的“眼睛”，需要通过更加高效的算法在特种作业环境下实现识别、检测和定位等感知功能。1.1 研究挑战恶劣的环境条件： 感知图像的背景...
有色金属机器人自动打磨系统
Jan 05,2026
