竞赛奖励(国内)：
2025年，中国科协第十届青年人才托举工程
2023年，天津市自然科学二等奖（排名2）
2024年，天津市科技进步二等奖（排名3）
2025年，中国自动化学会（CAA）研究生论文工程-博士论文一等学位论文（全国仅10项）
2025年，中国人工智能学会（CAAI）博士学位论文激励计划（全国仅10项）
2024年，天津市青年科技工作者协会优秀青年科技工作者
2024年，天津机器人科技创新奖
2025年，全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”金奖
2018年，“小平科技创新团队”（全国仅50支团队入选）
2017年，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
2019年，天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖（全市仅10项，高校仅2项）
2020年，第八届TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖
2023年，广东省研究生学术论坛“智能制造与机器人”分论坛-优秀海报奖
2022年，指导的学生作品“气动肌肉驱动机器人的设计与智能运动控制”荣获2022年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛决赛一等奖
2023年，指导学生获“挑战杯”中国银行天津市大学生课外学术科技作品竞赛二等奖
2019年，天津市“互联网+”大学生创业大赛高教主赛道金奖
2017年，第十四届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
2019年，南开大学“校长杯”创新创业大赛（即校级“互联网+”大赛）特等奖
竞赛奖励(国际)：
2023年，日内瓦国际发明展铜奖（排名2）
2023年，国际会议IEEE RCAR 2023 Best Paper in Control Award（最佳控制论文奖）（排名1）
2025年，机器人顶会IROS Workshop最佳论文奖（排名1）
2016年，美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)二等奖
2018年，IEEE-CYBER 2018 杰出志愿者奖
2021年，ICANDVC-2021杰出志愿者奖
国家级/省部级/校级荣誉：
2023年，所在的智能科技教师团队入选全国高校黄大年式教师团队
2018年、2019年、2021年，累计三次获得研究生国家奖学金
2018年，天津市大学生创新奖学金—特等奖（全市仅10项创新特等奖）
2018年，天津市优秀学生
2022年，陈省身科研新星奖学金（全校本硕博各年级学生中仅评选1名）
2021年，南开大学周恩来奖学金（南开学子最高荣誉）
2022年，南开大学优秀毕业生
2020年，南开大学首届唐立新奖学金
2020年、2021年，连续两次获得“SK人工智能”优秀科研奖
2020年、2021年，南开大学公能奖学金一等奖
2020年，南开大学专项奖学金
2021年，南开大学优秀学生
2019年，南开大学优秀团员
2017年，本科生优秀毕业论文(设计)
2014年、2015年、2016年，连续三年获得南开大学综合一等奖学金
2018年、2017年、2016年，连续三年获得南开大学三好学生
2017年，国家大学生创新创业项目二等奖
2016年，第六届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛三等奖
2015年，全国大学生电子设计竞赛天津市赛区三等奖
Tong Yang, et al., Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020. [(曾)同时入选ESI热点+高引论文，引用次数：338]
Tong Yang, et al., Adaptive fuzzy control for a class of MIMO underactuated systems with plant uncertainties and actuator deadzones: Design and experiments, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 8, pp. 8213-8226, Aug. 2022. [(曾)同时入选ESI热点+高引论文，引用次数：225]
Tong Yang, et al., New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 1, pp. 539-548, Jan. 2022. [(曾)同时入选ESI热点+高引论文，引用次数：91]
Tong Yang, et al., Observer-based nonlinear control for tower cranes suffering from uncertain friction and actuator constraints with experimental verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6192-6204, July 2021. [(曾)入选ESI高引论文，引用次数：109]
Tong Yang, et al., Adaptive fuzzy control for uncertain mechatronic systems with state estimation and input nonlinearities, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 18, no. 3, pp. 1770-1780, Mar. 2022. [(曾)入选ESI高引论文，引用次数：57]
Tong Yang, et al., Neuroadaptive control for complicated underactuated systems with simultaneous output and velocity constraints exerted on both actuated and unactuated states, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 34, no. 8, pp. 4488-4498, Aug. 2023. [引用次数：131]
Tong Yang, et al., Adaptive neural network output feedback control of uncertain underactuated systems with actuated and unactuated state constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 11, pp. 7027-7043, Nov. 2022. [引用次数：112]
Tong Yang, et al., Adaptive optimal motion control of uncertain underactuated mechatronic systems with actuator constraints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 210-222, Feb. 2023. [引用次数：86]
Tong Yang, et al., Adaptive fuzzy control of underactuated switched systems with disturbance observation and actuated/unactuated motion constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 32, no. 3, pp. 1195-1207, Mar. 2024.
Tong Yang, et al., Unactuated and actuated states simultaneously constrained optimal trajectory planning-based path-following control for underactuated robots, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 54, no. 9, pp. 5127-5140, Sept. 2024.
Tong Yang, et al., Concurrent learning-based adaptive control of underactuated robotic systems with guaranteed transient performance for both actuated and unactuated motions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 35, no. 12, pp. 18133-18144, Dec. 2024.
Tong Yang, et al., Fully-actuated system approach-based neuroadaptive control for underactuated robots with state estimation and delay, IEEE Transactions on Cybernetics, in press, DOI: 10.1109/TCYB.2025.3562652.
Tong Yang, et al., Observer-based adaptive fuzzy event-triggered control for mechatronic systems with inaccurate signal transmission and motion constraints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 5208-5221, Dec. 2022.
Tong Yang, et al., Motion trajectory-based transportation control for 3-D boom cranes: Analysis, design, and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 5, pp. 3636-3646, May 2019.
Tong Yang, et al., Adaptive learning control for time-varying parameter pneumatic artificial muscle robots with force/torque perturbation and input delays, IEEE Transactions on Control Systems Technology, in press, DOI: 10.1109/TCST.2025.3593243.
Tong Yang, et al., Swing suppression and accurate positioning control for underactuated offshore crane systems suffering from disturbances, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 7, no. 3, pp. 892-900, May 2020.
Yue Wang, Tong Yang (共同一作), et al., Ship-mounted cranes hoisting underwater payloads: Transportation control with guaranteed constraints on overshoots and swing, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 10, pp. 9968-9978, Oct. 2023.
Tong Yang, et al., Learning-based error-constrained motion control for pneumatic artificial muscle-actuated exoskeleton robots with hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 19, no. 4, pp. 3700-3711, Oct. 2022.
Tong Yang, et al., Accelerated gradient-based neuroadaptive synchronization control for antagonistic pam robot hands with obstacle avoidance and motion constraints, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 7, no. 1, pp. 377-391, Feb. 2025.
Tong Yang, et al., Data-based dual-loop learning control of underactuated systems with disturbance prediction and input-output constraints, IEEE Transactions on Artificial Intelligence, vol. 5, no. 7, pp. 3419-3430, July 2024.
Ning Sun, Tong Yang (学生一作), et al., Adaptive anti-swing and positioning control for 4-DOF rotary cranes subject to uncertain/unknown parameters with hardware experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 49, no. 7, pp. 1309-1321, July 2019. [(曾)同时入选ESI热点+高引论文，引用次数：119]
Ning Sun, Tong Yang (学生一作), et al., Transportation control of double-pendulum cranes with a nonlinear quasi-PID scheme: Design and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 49, no. 7, pp. 1408-1418, July 2019. [(曾)同时入选ESI热点+高引论文，引用次数：260]
Ning Sun, Tong Yang (学生一作), et al., Nonlinear motion control of underactuated three-dimensional boom cranes with hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 3, pp. 887-897, Mar. 2018.
Ning Sun, Tong Yang (学生一作), et al., Dynamic feedback antiswing control of shipboard cranes without velocity measurement: Theory and hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 5, pp. 2879-2891, May 2019.
Ning Sun, Yu Fu, Tong Yang, et al., Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback: Design, analysis, and hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 17, no. 2, pp. 1017-1029, Apr. 2020. [(曾)入选ESI高引论文，引用次数：103]
孙宁，杨桐，陈鹤，钱彧哲，方勇纯，欠驱动桅杆式起重机定位消摆非线性控制方法，中国发明专利，专利号：ZL201710300394.6，授权，授权日：2019.12.3。
孙宁，杨桐，陈鹤，方勇纯，基于状态观测的船用吊车消摆定位控制方法和系统，中国发明专利，专利号：ZL201810399899.7，授权，授权日：2020.6.30。
孙宁，杨桐，陈鹤，方勇纯，欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统，中国发明专利，专利号：ZL201810400807.2，授权，授权日：2019.5.17。
孙宁，翟猛，国树东，毕新泗，陈晓伟，武毅男，杨桐，吴庆祥，基于扩展卡尔曼滤波的吊车系统模型预测控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202410176342.2，授权，授权日：2024.5.7。
孙宁，刘卓清，庞瑞平，马溢坚，周子骏，吴冠军，程亚龙，武毅男，杨桐，吴庆祥，基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202410070854.0，授权，授权日：2024.6.14。
孙宁，翟猛，金世贵，武毅男，庞瑞平，吴庆祥，姜竹语，张超，杨桐，孙开余，一种起重机控制方法、系统、介质、设备及产品，中国发明专利，专利号：ZL202410674477.1，授权，授权日：2024.8.16。
张梦华，孙宁，吴庆祥，陈鹤，杨桐，陈晓伟，基于全驱动系统的欠驱动吊车鲁棒控制方法、系统及产品，中国发明专利，专利号：202411259425.4，授权，授权日：2025.01.07。
本科生：《离散数学》《现代控制论实验》
研究生：《神经网络控制》
Associate Editor (编委)，Measurement and Control (MAC), SCI期刊
Section Editor (责任编辑/编委)，国际期刊Applications of Modelling and Simulation
Local Arrangement Chair(本地会务主席)，2023 International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation (CFIMA 2023)
委员，中国自动化学会-建筑机器人专业委员会
委员，中国自动化学会-机器人专业委员会
委员，中国计算机学会-智能机器人专委会
委员，中国指挥与控制学会-复杂网络与复杂系统专委会
委员，天津市电机工程学会青年工作委员会
会员，中国人工智能学会青年工作委员会
青年编委，国际期刊Mechatronics Technology
青年编委，国际期刊Robot Learning
青年编委，国际期刊Soft Science
专刊特约编辑，SCI国际期刊Machines与Systems(MDPI出版社)
Publication Co-Chair(联合出版主席)，2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2022)
国内/国际学术会议2024 ICCAR、5th International Conference on Control and Computer Vision、2022 Asia Conference on Advanced Robotics, Automation, and Control Engineering、International Conference on Control, Automation and Robotics、2022 IEEE RCAR、2023 IEEE RCAR、第六届系统科学大会、2024 CCC等，分会场主席
会员，中国自动化学会、中国人工智能学会、天津市青年科技工作者学会、天津市电机工程学会
International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics，国际会议副编辑
2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems，国际会议执行秘书&出版协调
SCI国际期刊Frontiers in Neurorobotics，Review Editor
独立审稿人，多个国内外期刊/会议(如：TIE、TMECH、TCYB、TASE、MSSP、JCAS、IEEE Access、Frontiers in Neurorobotics等)