科研奖励

• 2025年，天津市科学技术进步二等奖

• 2024年，所在智能科技教师团队入选全国高校黄大年式教师团队

• 2025年，全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”金奖

• 2025年，MRAI 2025 Best Paper Award(最佳论文奖)

• 2023年，CFIMA 2023 Best Paper Award (最佳论文奖)

• 2024年，ICIRA 2024 Best Paper Finalist Award (最佳论文提名奖)

• 2023年，日内瓦发明展铜奖

• 2022年，第七届中国创新挑战赛(天津)现场赛三等奖

• 2021年，“科创中国”创新创业投资大会(2021)全国百强

• 2018年，泰安市专利奖一等奖

竞赛奖励

• 2024年，全国建筑机器人技能大赛金牌

• 2025年，“挑战杯”中国银行天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

• 2023年，“挑战杯”中国银行天津市大学生课外学术科技作品竞赛二等奖(2项)

• 2022年，华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛一等奖

• Hai Wang, Qingxiang Wu*, et al, Multi-modal cross-domain motion of terrestrial-aerial amphibious robots: Planning, control, and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2025.3602489.(陆空两栖机器人跨域规划)

• Qingxiang Wu, et al, Deep reinforcement learning-based control for asynchronous motor-actuated triple pendulum crane systems with distributed mass payloads, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 2, pp. 1853-1862, 2024. (欠驱动系统深度强化学习规划+交流异步电机精确驱动)

• Qingxiang Wu, et al, Crocodile-inspired soft robots with spatial bending leg actuators and coordinated locomotion planning for amphibious environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 72, no. 12, pp. 14553-14562, Dec. 2025. (水陆两栖仿生软体机器人)

• Qingxiang Wu, et al, Design and kinematic modeling of wrist-inspired joint manipulators for restricted operating spaces, Journal of Field Robotics, vol. 42, pp. 2878-2891, 2025. (仿腕关节受限空间操作)

• Qingxiang Wu, et al, Modeling and nonlinear sliding mode controls of double pendulum cranes considering distributed mass beams, varying rope length and external disturbances, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 158, p. 107756, 2021. (欠驱动机器人自动控制)

• Qingxiang Wu, et al, The real-time vision measurement of multi-information of the bridge crane’s workspace and its application, Measurement, vol. 151, p. 107207, 2020. (欠驱动机器人视觉感知)

• 吴庆祥，邱泽昊，孙宁，杨桐，方勇纯，一种仿鳄鱼软体爬行机器人、控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202310780453.X，授权，授权日：2025.12.02。申请人：南开大学。

• 吴庆祥，孙宁，杨桐，方勇纯，一种倾角测量装置及测量系统，中国发明专利，专利号：ZL202510029708.8，授权，授权日：2025.11.21。申请人：南开大学深圳研究院、南开大学。

• 吴庆祥，孙宁，张梦华，国树东，王涛，杨桐，陈晓伟，基于滑模的分布式质量双摆船用起重机控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202510029727.0，授权，授权日：2025.10.28。申请人：南开大学深圳研究院、南开大学、济南大学、泰安市特种设备检验研究院

• 吴庆祥，孙宁，国树东，陈晓伟，武毅男，杨桐，毕新泗，一种基于人机共融的塔式起重机自动控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202311785153.7，授权，授权日：2024.04.26。

• 吴庆祥，邬雅轩，庞瑞平，伍蒋军，周子骏，张涛，程亚龙，武毅男，孙宁，杨桐，一种基于操作意图识别的起重机控制方法与系统，中国发明专利，专利号：ZL202410051135.4，授权，授权日：2024.08.30。

• 吴庆祥，刘卓清，国树东，卢正杰，苏光军，毕新泗，陈晓伟，武毅男，孙宁，杨桐，一种塔式起重机运动规划方法、系统、介质、设备及产品，中国发明专利，专利号：ZL202410668547.2，授权，授权日：2024.09.06。

• 孙宁，邱泽昊，吴庆祥，杨桐，方勇纯，一种三维形变软体驱动器、制作方法、控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202310802326.5，授权，授权日：2025.09.23。

• 孙宁，宿元昊，王雪兵，吴庆祥，方勇纯，一种折叠臂两栖四旋翼无人机，中国发明专利，专利号：ZL202211422165.9，授权，授权日：2025.03.11。

• 张梦华，孙宁，吴庆祥，陈鹤，杨桐，陈晓伟，基于全驱动系的欠驱动吊车鲁棒控制方法、系统及产品，中国发明专利，专利号：202411259425.4，授权，授权日：2025.01.07。

• 孙宁，翟猛，金世贵，武毅男，庞瑞平，吴庆祥，姜竹语，张超，杨桐，孙开余，一种起重机控制方法、系统、介质、设备及产品，中国发明专利，专利号：ZL202410674477.1，授权，授权日：2024.08.16。

• 孙宁，刘卓清，庞瑞平，马溢坚，周子骏，吴冠军，程亚龙，武毅男，杨桐，吴庆祥，基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202410070854.0，授权，授权日：2024.06.14。

• 孙宁，翟猛，国树东，毕新泗，陈晓伟，武毅男，杨桐，吴庆祥，基于扩展卡尔曼滤波的吊车系统模型预测控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202410176342.2，授权，授权日：2024.05.07。

• 汪小凯，吴庆祥，夏明辉，华林，一种起重机开环控制定位方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202111459900.9，授权，授权日：2023.11.01。

• 汪小凯，吴庆祥，夏明辉，华林，起重机双摆系统分层非奇异终端滑模控制方法，中国发明专利，专利号：ZL202110493414.2，授权，授权日：2023.08.29。

• 汪小凯，吴庆祥，夏明辉，华林，起重机双摆系统分层快速终端滑模控制方法，中国发明专利，专利号：ZL202110493428.4，授权，授权日：2023.08.29。

• 汪小凯，吴庆祥，夏明辉，华林，一种起重机双摆系统开环优化防摇控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202110268068.8，授权，授权日：2023.08.29。

• 汪小凯，吴庆祥，华林，郑学兵，基于单目相机的起重机工作空间多信息测量方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL201910983224.1，授权，授权日：2020.11.17。

• 汪小凯，吴庆祥，华林，郑学兵，一种起重机时间最优防摇控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL201910688681.8，授权，授权日：2020.08.25。

• 汪小凯，吴庆祥，华林，郑学兵，一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法，中国发明专利，专利号：ZL201910781611.7，授权，授权日：2020.08.4。

• 汪小凯，吴庆祥，徐强，危刚，华林，多高度标定测量方法及起重机防斜拉和精确定位方法，中国发明专利，专利号：ZL201810222013.1，授权，授权日：2020.01.14。

• 汪小凯，吴庆祥，华林，祝红亮，徐强，危刚，起重机开环优化防摇控制方法，中国发明专利，专利号：ZL201810222004.2，授权，授权日：2019.08.27。

• 汪小凯，吴庆祥，祝红亮，危刚，华林，基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统及方法，中国发明专利，专利号：ZL201710637772.X，授权，授权日：2019.05.24。

• 汪小凯，吴庆祥，华林，杨峰，张旭，刘奎玉，多段匀变速起重机智能防摇摆控制方法，中国发明专利，专利号：ZL201610404509.1，授权，授权日：2017.07.18。

本科生：《离散数学》《现代控制论实验》

研究生：《神经网络控制》

期刊AE/编委

• SCI期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control, Associate Editor (AE)

• 国际期刊Biomimetic Intelligence and Robotics, 青年编委

• SCI期刊Frontiers in Neurorobotics, Review Editor

• SCI期刊Frontiers in Medical Technology - Medtech Data Analytics, Review Editor

学术兼职

• 中国自动化学会-机器人专业委员会，委员

• 中国自动化学会-建筑机器人专业委员会，委员

• 中国指挥与控制学会-智能控制与系统专业委员会，委员

• 中国指挥与控制学会-网络科学与工程专业委员会，委员

• 中国计算机学会-智能机器人专业委员会，委员

• 天津市电机工程学会-青年工作委员会，委员

• 天津市电机工程学会-智能装备与先进制造专委会，委员