刁淑贞
22级博士研究生

电子邮箱：diaoshuzhen@mail.nankai.edu.cn

研究方向：气动人工肌肉机器人的非线性控制

所获奖励
  • 聊城大学硕士
  • 2023年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目(博士研究生)
  • 2024年度中国科协青年人才托举工程博士生专项计划
  • 山东省优秀硕士学位论文
  • TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖
论文发表
  • Shuzhen Diao (刁淑贞), Gendi Liu, Zhuoqing Liu, Lu Zhou, Wei Sun, Yu Wang, and Ning Sun, Prescribed-time adaptive fuzzy control for pneumatic artificial muscle-actuated parallel robots with input constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 32, no. 4, pp. 2039-2051, 2024.
  • Shuzhen Diao (刁淑贞), Gendi Liu, Tong Yang, Menghua Zhang, Yanding Qin, Wei Sun, and Ning Sun, Finite-time synchronous motion control for pneumatic muscle-actuated parallel robots in Cartesian space, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, in press, doi: 10.1109/TMECH.2024.3454172.
  • 刁淑贞, 张欣霖, 刘根娣, 秦岩丁, 方勇纯, 孙宁. 基于迟滞逆补偿的气动人工肌肉并联机器人同步控制. 机器人, 已录用.