1. 2025年，首批中国科协青年人才托举工程博士生专项计划
2. 2023年，山东省优秀硕士学位论文
3. 2021年，山东省研究生优秀成果奖三等奖
4. 2026年，2026 7th International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation (AIEA) Best Paper Award
5. 2021年，TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖
6. 2025年，天津市优秀学生
7. 2025年，博士研究生国家奖学金
8. 2021年，硕士研究生国家奖学金
[1] 刁淑贞，张欣霖，刘根娣，秦岩丁，方勇纯，孙宁．基于迟滞逆补偿的气动人工肌肉并联机器人同步控制．机器人，2025, 47(2): 145-154.
[2] Shuzhen Diao, Gendi Liu, Xinlin Zhang, Jing Zhao, Yanding Qin, Wei Sun, and Ning Sun, Velocity feedback-free synchronous control for pneumatic artificial muscle-actuated parallel robots with fractional-order hysteresis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 72, no. 11, pp. 11725-11735, 2025.
[3] Shuzhen Diao, Gendi Liu, Tong Yang, Menghua Zhang, Yanding Qin, Wei Sun, and Ning Sun, Finite-time synchronous motion control for pneumatic muscle-actuated parallel robots in Cartesian space, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 30, no. 3, pp. 2389-2400, 2025.
[4] Shuzhen Diao, Gendi Liu, Zhuoqing Liu, Lu Zhou, Wei Sun, Yu Wang, and Ning Sun, Prescribed-time adaptive fuzzy control for pneumatic artificial muscle-actuated parallel robots with input constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 32, no. 4, pp. 2039-2051, 2024.
[5] Shuzhen Diao, Xinlin Zhang, Zhi-Xin Yang, Yanding Qin, Wei Sun, and Ning Sun, Dynamic compliant control with multistep prediction for pneumatic artificial muscle-actuated parallel robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2026.3730054.
1. 孙宁，刁淑贞，吴庆祥，杨桐，基于迟滞补偿的气动人工肌肉并联机器人控制方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202510211980.8，授权，授权日：2026.01.30。
2. 孙宁，刁淑贞，吴庆祥，杨桐，一种气动肌肉机器人的有限时间同步运动控制方法及系统，中国发明专利，申请号：CN202410209621.4，受理，申请日：2024.02.26。
无。
² Local Organizing Committee Chair，2026 7th International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation (AIEA)
² 会员，中国自动化学会、中国人工智能学会
² 期刊/会议审稿人，TMECH、TCYB、TFS、TIE、TSMCS等